A fundação de Nonoai, segundo o relato do ancião João Batista Lajus Filho, deu-se no ano de 1838. Das circunstâncias que teriam dado origem à povoação, destaca-se a necessidade de se descobrir um novo caminho que conduzisse os tropeiros do norte (São Paulo, Rio de Janeiro, Minas Gerais e Pernambuco) que vinham ao Rio Grande do Sul em busca de gado.
Nonoai cresceu tão rapidamente que, em 1865, por ocasião da guerra do Brasil com o Paraguai, a vila contribuiu na defesa da pátria com um contingente de voluntários, sob o comando do major João Cipriano da Rocha Loires, então comandante do 8º esquadrão de Passo Fundo.
É um município que conta com as águas do Rio Uruguai e que faz divisa fluvial com o estado de Santa Catarina. No turismo, o foco nesses últimos anos é atrair fiéis devotos dos Beatos Manuel e Adílio.